| Yüksekokul/Myo/Fakülte/Enstitü |
Mühendislik Fakültesi |
| Ders Kodu |
EE 461 |
| Ders Adı İngilizce |
Introduction to Nonlinear Dynamics and Nonlinear Control |
| Ders Adı Türkçe |
Nonlineer Dinamik ve Nonlineer Kontrole Giriş |
| Öğretim Dili |
EN |
| Ders Türü |
Ters-Yüz Öğrenme |
| Dersin Düzeyi |
Başlangıç |
| Dönem |
Bahar |
| Haftalık İletişim Saatleri |
| Ders: 3 |
Okuma: 3 |
Laboratuvar : 0 |
Diğer: 0 |
|
| Tahmini Öğrenci İş Yükü |
Dönem boyunca 149 saat |
| Ders Kredileri |
6 AKTS |
| Değerlendirme |
Standart Harf Notu
|
| Ön Koşul |
MATH 213 - Differential Equations
MATH 211 - Linear Algebra
|
| Yan Koşul |
Yok |
| Beklenen Ön Bilgi |
Lineer Cebir ve vektörel analiz |
| Kayıt Kısıtlamaları |
Sadece Lisans Öğrencileri |
| Genel Eğitim Hedefi |
Doğrusal olmayan dinamik sistemlerin analizi ve kontrolü |
| Ders Açıklaması |
Bu ders, nonlineer dinamik sistemlerin modellenmesi, analizi ve kontrolünde kullanılan temel kavram ve yöntemlerin anlaşılmasını sağlamaktadır. Esas olarak sürekli-zamanlı sistemlere yoğunlaşılsa da, kavram ve yöntemlerin ayrık-zamanlı karşılıkları da tanıtılmaktadır. Derste şu konular kapsanmakta ve fizik, biyoloji, ekoloji, popülasyon dinamiği gibi alanlardan aydınlatıcı örneklerle açıklanmaktadır: Sürekli ve ayrık-zamanlı dinamik sistemlerin standart gösterimi, denge noktaları ve periyodik yörüngeler, Poincaré’nin geometric yaklaşımı, kararlılık kavramları, Lyapunov teoremleri, periyodik yörüngelerin kararlılığı ve Floquet çarpanları, nonlineer kontrolün temelleri, girdi-durum ve girdi-çıktı doğrusallaştırması, iç dinamiğin kararlılığı. |
Ders Öğrenme Çıktıları ve Yeterlilikler
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler:
1) Doğrusal olmayan dinamik sistemlerin matematiksel modellerini tanımlamak, formüle etmek ve çözmek;
2) Doğrusal olmayan dinamik sistemlere uygulanabilecek analiz kriterlerini ve yöntemlerini kavramak;
3) Basit doğrusal olmayan sistemler için kontrolörler tasarlamak;
4) Kontrol sistemi sorunlarını belirlemek, formüle etmek ve çözmek.
|
| Program Öğrenme Çıktıları/Ders Öğrenme Çıktıları |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 1) Ekonomi konusunda geniş bir anlayışa sahip olup, diğer sosyal bilimler ve matematikle derin bir etkileşime sahip olmak. |
|
|
|
|
| 2) Farklı ekonomi alanlarının etkileşimlerini anlama konusunda bilgi ve beceriler sergilemek |
|
|
|
|
| 3) Mikroekonomik ve makroekonomik teoriyi anlamak |
|
|
|
|
| 4) Ekonomik kavramları karmaşık sorunları çözmek ve karar verme yeteneğini geliştirmek için uygulamak. |
|
|
|
|
| 5) Farklı ekonomik sistemleri analiz etmek için nicel teknikler kullanmak. |
|
|
|
|
| 6) Teorik bilgileri, Türk ve küresel ekonomilere ilişkin sorunları analiz etmek için uygulamak. |
|
|
|
|
| 7) Ekonomik verileri işlemek ve değerlendirmek için istatistiksel araçlar ve yaygın yazılım programları konusunda yetkinlik göstermek. |
|
|
|
|
| 8) Ekonomik analizin tüm aşamalarında - veri toplama, yorumlama ve bulguları yayma - bilimsel ve etik değerlere göre davranmak. |
|
|
|
|
| 9) Bilimsel bilgileri alışverişinde yazılı ve sözlü İngilizceyi etkili bir şekilde kullanmak (en az CEFR B2 seviyesinde). |
|
|
|
|
| 10) Bireysel ve profesyonel etik davranış sergiler ve sosyal sorumluluk taşımak. |
|
|
|
|
| 11) Yüksek derecede özerklikle daha ileri çalışmalar için gerekli öğrenme becerilerini sergilemek. |
|
|
|
|
Program Sonuçları ve Yeterliliklerle İlişkisi
| N Yok |
S Destekleyici |
H Çok İlgili |
| |
|
|
| |
Program Çıktıları ve Yeterlilikler |
Düzey |
Değerlendirme |
| 1) |
Ekonomi konusunda geniş bir anlayışa sahip olup, diğer sosyal bilimler ve matematikle derin bir etkileşime sahip olmak. |
N |
|
| 2) |
Farklı ekonomi alanlarının etkileşimlerini anlama konusunda bilgi ve beceriler sergilemek |
N |
|
| 3) |
Mikroekonomik ve makroekonomik teoriyi anlamak |
N |
|
| 4) |
Ekonomik kavramları karmaşık sorunları çözmek ve karar verme yeteneğini geliştirmek için uygulamak. |
N |
|
| 5) |
Farklı ekonomik sistemleri analiz etmek için nicel teknikler kullanmak. |
N |
|
| 6) |
Teorik bilgileri, Türk ve küresel ekonomilere ilişkin sorunları analiz etmek için uygulamak. |
N |
|
| 7) |
Ekonomik verileri işlemek ve değerlendirmek için istatistiksel araçlar ve yaygın yazılım programları konusunda yetkinlik göstermek. |
N |
|
| 8) |
Ekonomik analizin tüm aşamalarında - veri toplama, yorumlama ve bulguları yayma - bilimsel ve etik değerlere göre davranmak. |
H |
|
| 9) |
Bilimsel bilgileri alışverişinde yazılı ve sözlü İngilizceyi etkili bir şekilde kullanmak (en az CEFR B2 seviyesinde). |
H |
|
| 10) |
Bireysel ve profesyonel etik davranış sergiler ve sosyal sorumluluk taşımak. |
H |
|
| 11) |
Yüksek derecede özerklikle daha ileri çalışmalar için gerekli öğrenme becerilerini sergilemek. |
H |
|
| Hazırlayan ve Tarih |
YAĞMUR DENİZHAN , February 2026 |
| Ders Koordinatörü |
EGEMEN BİLGİN |
| Dönem |
Bahar |
| Dersi Veren(ler) |
|
Ders İçeriği
| Hafta |
Konu |
| 1) |
Doğrusal Olmayan Dinamiğe Giriş |
| 2) |
1 Boyutlu Dinamik Sistemlere Analitik ve Geometrik Yaklaşımlar: Denge Davranışları, Kararlılık |
| 3) |
Doğrusal ve Periyodik Faz Uzaylarında 1 Boyutlu Dinamiğin Analizi |
| 4) |
2 Boyutlu Dinamik Sistemlerin Analizi: Doğrusal Dinamiğin Gözden Geçirilmesi |
| 5) |
Düzlemsel Faz Uzaylarında 2 Boyutlu Dinamiğin Analizi ve Lyapunov Teoremleri |
| 6) |
Silindirik ve Toroidal Faz Uzaylarında 2 Boyutlu Dinamiğin Analizi |
| 7) |
Periyodik Yörüngelerin Kararlılığı ve Poincaré Kesit Yöntemi |
| 8) |
Çatallanmalar |
| 9) |
Yüksek Mertebeden Dinamik Sistemler ve Kaotik Rejim |
| 10) |
Gözden Geçirme |
| 11) |
Giriş-Durum Doğrusallaştırması |
| 12) |
Giriş-Durum Doğrusallaştırması |
| 13) |
Student Presentations on Nonlinear Control Methods |
| 14) |
Doğrusal Olmayan Kontrol Yöntemleri Üzerine Öğrenci Sunumları |
| 15) |
Final Sınavı/Proje/Sunum Dönemi |
| 16) |
Final Sınavı/Proje/Sunum Dönemi |
| Gerekli/Tavsiye Edilen Okumalar | 1. Nonlinear Dynamics and Chaos: With Applications To Physics, Biology, Chemistry, And Engineering, Steven H. Strogatz, CRC Press, 2000, ISBN-10: 0738204536
2. Applied Nonlinear Control, Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Lee, Pearson Education, 1991, ISBN 10: 0130408905
|
| Öğretme Teknikleri | Ters yüz öğrenme |
| Ödev ve Projeler | There will be homework, preworks, discussions on the lecture content, and presentations on assigned survey topics. |
| Laboratuvar Çalışması | - |
| Bilgisayar Kullanımı | -- |
| Diğer Aktiviteler | - |
| Değerlendirme Yöntemleri |
| Değerlendirme Araçları |
Sayı |
Ağırlık |
| TOPLAM |
% |
|
| Ders Yönetimi |
denizhan59yagmur@gmail.com
denizhan59yagmur@gmail.com
Rules for attendance: Active participation in in-class discussions and practices contributes to the final grade.
Missing a prework, HW, quiz: No make-up will be given.
Missing a midterm: Provided that proper documents of excuse are presented, either a make-up exam will be given, or the weight of the missed exam will be included in the final exam.
Not attending student presentations: If a student does not attend others’ presentations 3% of the 5% reserved for Flipped Learning Practice will be lost.
A reminder of proper classroom behavior, code of student conduct: Law on Higher
Education Art. 54.
Academic Dishonesty and Plagiarism: Law on Higher Education Art. 54.
|
Bilgi Paketi / Ders Kataloğu