Hukuk
Lisans	Programın Süresi: 4	Kredi Sayısı: 240	TYYÇ: 6. Düzey	QF-EHEA: 1. Düzey	EQF: 6. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Yüksekokul/Myo/Fakülte/Enstitü

Mühendislik Fakültesi

Ders Kodu

ME 303

Ders Adı İngilizce

System Dynamics and Control

Ders Adı Türkçe

Sistem Dinamiği ve Kontrol

Öğretim Dili

Ders Türü

Ters-Yüz Öğrenme

Dersin Düzeyi

İleri

Dönem

Bahar

Haftalık İletişim Saatleri

Ders: 3

Okuma: -

Laboratuvar : -

Diğer: -

Tahmini Öğrenci İş Yükü

Dönem boyunca 221 saat

Ders Kredileri

6 AKTS

Değerlendirme

Standart Harf Notu

Ön Koşul

ME 201 - Engineering Mechanics: Dynamics
EE 212 - Electrical and Electronic Circuits
DYN 201 - Engineering Mechanics: Dynamics | MATH 213 - Differential Equations

Yan Koşul

MATH 213 - Differential Equations

Beklenen Ön Bilgi

Dinamik, diferansiyel denklemler ve temel elektrik ve elektronik devreleri bilgisi

Kayıt Kısıtlamaları

Lisans Öğrencileri

Genel Eğitim Hedefi

Zaman ve frekans alanlarında sistem modelleme, zaman tepkisi, kararlılık, kök eğrisi, frekans ve durum uzayı tasarımı gibi analog kontrol mühendisliğinin prensiplerini öğrenmek.

Ders Açıklaması

Bu ders kontrol mühendisliğinin temel kavramlarını içermektedir ve şu konuları kapsamaktadır: Sistem modellemesi ve zaman içinde doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerin analizi, Laplace, frekans alanı yöntemleri ile Durum-Alan Yöntemi; doğrusallaştırma; Zaman tepkisi; Blok diyagram indirgemesi; Routh-Hurwitz ve Root Locus teknikleri kullanılarak stabilite analizi; Sistem modeli dönüşümleri; Başlangıç koşulları ve genel form girdileri ile sistem analizi; Durum değişken geri bildirim kontrolör tasarımı. Bilgisayar destekli araçlar da ders boyunca kullanılacaktır.

Ders Öğrenme Çıktıları ve Yeterlilikler

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler:
1) Blok diyagram modellemesi ve matematiksel modellerini adi diferansiyel denklemler, Laplace dönüşümü, frekans alanı ve durum uzayı gösterimleri olarak kurma konusunda problemleri tanımlar, analiz eder, formüle eder ve çözer;
2) Çok serbestlik derecesine sahip doğrusal, zamana bağlı olmayan mekanik sistemler için ağ analizini uygulayarak sorunları tanımlar, analiz ve formüle eder ve çözer; durum uzayı modelini elde eder;
3) İkinci dereceden sistemlerin zaman tepkisi davranışına ilişkin sorunları tanımlar, analiz ve formüle eder ve çözer, kararlılık analizini uygular ve MATLAB Kontrol Sistemleri Araç Kutusu ve Simulink'i kullanarak PID denetleyicileri tasarlar;
4) Gerçek yaşam uygulaması için bir PID kontrol sistemi tasarlar ve uygular;
5) Bir proje ekibinde iletişim kurar ve işbirliği yapar, hedefler belirler, görevleri tamamlar ve son teslim tarihlerine uyar, profesyonel bir şekilde nihai raporunu yazar ve sözlü olarak savunur;
6) Kendi kendine öğrenme ve yeni bilgiyi kendi imkânlarıyla uygulama becerisini, yaşam boyu sürecek değerli bir öğrenme becerisi olarak benimser.

Program Öğrenme Çıktıları/Ders Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5	6
1) Hukukun temel ilkelerini, hukuk teorilerini, hukuk metodolojisini, yorum yöntemlerini tanır ve uygular.
2) Güncel yenilikler ve mevzuat değişiklikleri takip eder, değerlendirir, yorumlar ve uygular.
3) Hukuksal bilgi kaynaklarına ulaşmayı ve bu kaynakları kullanmayı bilir, güncel mevzuat değişikliklerini, doktrindeki görüşleri ve mahkeme kararlarını takip eder ve değerlendirir.
4) Hukukla ilgili bilgiyi değerlendirirken toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözeterek içselleştirir.
5) Hukuki sorunları, hukukun genel ilkelerine, de lege feranda ve de lege lata’ya göre tespit eder, değerlendirir ve çözer; hukukun sadece ulusal değil, uluslararası yönünü de dikkate alır ve karar verirken vicdani kanaatin önemini kavrar.
6) Hukuki uyuşmazlıkları mevzuat metinleri, yargı kararlarını ve doktrindeki farklı görüşleri analitik bir bakış açısıyla değerlendirerek eleştirir, kendi görüşlerini oluşturur, hukuki eksiklikleri saptar ve önerilerde bulunur.
7) Farklı hukuk dallarına ait sorunları algılar, uygulamada karşılaşılan karmaşık sorunları nitelendirerek çözüm üretir.
8) Sosyal sorumluluk bilincinde bir birey olarak, hukukla ilgili proje ve çeşitli etkinliklere katılır, gerektiğinde organizatör olarak rol alır ve hukuksal bilgi ve becerisini gerekli yerlere (özel sektör, kamu sektörü) etkin şekilde aktarır.
9) Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak hukuk alanındaki bilgileri izler, meslektaşları ile iletişim kurar ve hukuk alanının gerektirdiği en az Avrupa Bilgisayar Kullanma Lisansı İleri Düzeyinde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanır.
10) Yaşam boyu öğrenmeye ilişkin olumlu bir tutum geliştirir.
11) Toplumun gelişim ve değişimini, sorunlarını anlar ve gerektiğinde hukuksal çözüm yolları ile sorunların çözümüne katkıda bulunur.
12) Hukukun ulusal ve uluslararası kurum ve yapılanmasını, işlevlerini bilir, bunların geliştirilmesine katkıda bulunur.

Program Sonuçları ve Yeterliliklerle İlişkisi

N Yok	S Destekleyici	H Çok İlgili

	Program Çıktıları ve Yeterlilikler	Düzey	Değerlendirme
1)	Hukukun temel ilkelerini, hukuk teorilerini, hukuk metodolojisini, yorum yöntemlerini tanır ve uygular.	S
2)	Güncel yenilikler ve mevzuat değişiklikleri takip eder, değerlendirir, yorumlar ve uygular.	N
3)	Hukuksal bilgi kaynaklarına ulaşmayı ve bu kaynakları kullanmayı bilir, güncel mevzuat değişikliklerini, doktrindeki görüşleri ve mahkeme kararlarını takip eder ve değerlendirir.	N
4)	Hukukla ilgili bilgiyi değerlendirirken toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözeterek içselleştirir.	S
5)	Hukuki sorunları, hukukun genel ilkelerine, de lege feranda ve de lege lata’ya göre tespit eder, değerlendirir ve çözer; hukukun sadece ulusal değil, uluslararası yönünü de dikkate alır ve karar verirken vicdani kanaatin önemini kavrar.	N
6)	Hukuki uyuşmazlıkları mevzuat metinleri, yargı kararlarını ve doktrindeki farklı görüşleri analitik bir bakış açısıyla değerlendirerek eleştirir, kendi görüşlerini oluşturur, hukuki eksiklikleri saptar ve önerilerde bulunur.	N
7)	Farklı hukuk dallarına ait sorunları algılar, uygulamada karşılaşılan karmaşık sorunları nitelendirerek çözüm üretir.	N
8)	Sosyal sorumluluk bilincinde bir birey olarak, hukukla ilgili proje ve çeşitli etkinliklere katılır, gerektiğinde organizatör olarak rol alır ve hukuksal bilgi ve becerisini gerekli yerlere (özel sektör, kamu sektörü) etkin şekilde aktarır.	N
9)	Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak hukuk alanındaki bilgileri izler, meslektaşları ile iletişim kurar ve hukuk alanının gerektirdiği en az Avrupa Bilgisayar Kullanma Lisansı İleri Düzeyinde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanır.	S
10)	Yaşam boyu öğrenmeye ilişkin olumlu bir tutum geliştirir.	H
11)	Toplumun gelişim ve değişimini, sorunlarını anlar ve gerektiğinde hukuksal çözüm yolları ile sorunların çözümüne katkıda bulunur.	N
12)	Hukukun ulusal ve uluslararası kurum ve yapılanmasını, işlevlerini bilir, bunların geliştirilmesine katkıda bulunur.	N

Hazırlayan ve Tarih	DANTE DORANTES , November 2023
Ders Koordinatörü	ALİ ÇINAR
Dönem	Bahar
Dersi Veren(ler)

Ders İçeriği

Hafta	Konu
1)	Giriş. Fiziksel Sistemlerin Blok Diyagram Modellemesi.
2)	Sistem Modelleme Teknikleri: ODE, TF, FD ve SS. ODE'leri Laplace Dönüşümü ve MATLAB Sembolik Nesneleri kullanarak çözüm bulmak
3)	MISO DC motor modeli. Transfer fonksiyonu ve Bode grafikleri. OpAmps ile modelleme.
4)	Motor sabitleri. Eşdeğer moment/atalet momenti/viskoz sönümleme. Doğrusallaştırma.
5)	Ağ Analiz Tekniği.
6)	Ağ Analiz Tekniği. MATLAB Çizimi, Transfer Fonksiyonları ve Durum Uzayı.
7)	Aritmetik işlemler, vektörler, Matlab'da polinomların çözümü. Zaman tepkisi kavramları.
8)	Sistem elemanlarının Zaman Tepkisi. Performans Kriterleri. Sistem tanımlaması.
9)	PID kontrolör analizi ve ayarı.
10)	LTI Viewer. Blok Diyagramlarının Azaltılması. TF-SS ve SS-TF dönüşümleri. Başlangıç Koşulları.
11)	Matlab'da PID Ayarı. PID kontrolör ve tesisinin Simulink modeli.
12)	Routh-Hurwitz ile Kararlılık Analizi.
13)	Kök Yeri Yoluyla Kararlılık Analizi. Sinyal Akış Grafikleri ve Durum-Değişken Geri Besleme Tasarım Yöntemi (Kutup Yerleşimi), Kontrol Edilebilirlik.
14)	Durum-Değişken Geribildirim Tasarım Yöntemi.
15)	Proje Sunum Dönemi.
16)	Proje Sunum Dönemi.

Gerekli/Tavsiye Edilen Okumalar

• Kontrol Sistemleri Mühendisliği, Uluslararası Öğrenci Versiyonu, Norman S. Nise, 6th Edition, Wiley, 2011. ISBN: 978-0-470-64612-0 Other reference: • Sistem Dinamiği, William J. Palm, 4th Edition, McGraw-Hill, 2021 (textbook) ISBN10: 0078140056, ISBN13: 9780078140051 • Modern Kontrol Mühendisliği, Katsuhiko Ogata, 5th Edition, Pearson, 2009

Öğretme Teknikleri

Ters Yüz Edilmiş Eğitim

Ödev ve Projeler

PID pozisyon kontrol sisteminin tasarımı, analizi ve gerçekleştirilmesi.

Laboratuvar Çalışması

None

Bilgisayar Kullanımı

MATLAB ve Simulink kullanılarak bilgisayar destekli mühendislik problemleri çözmek

Diğer Aktiviteler

None

Değerlendirme Yöntemleri

Değerlendirme Araçları	Sayı	Ağırlık
Uygulama	21	% 10
Küçük Sınavlar	16	% 10
Ödev	2	% 20
Projeler	1	% 30
Ara Sınavlar	2	% 30
TOPLAM		% 100

Ders Yönetimi

dorantesd@mef.edu.tr
0212 395 36 40
Katılım kuralları: Katılım, Ters Yüz Sınıf Uygulaması sırasında alınır. Katılımın en az %70'i zorunludur. Ters Yüz Sınıf Uygulaması Kuralları: Kaçırılan Ters Yüz Sınıf Uygulaması (FCP) sınavlarına sıfır not verilecektir. Takım çalışması sırasında kusurlu veya bireysel işbirliği tutumu eksikliği olan katılım sınavlarına bir not verilecektir. Başarılı katılım sınavları ve bireysel işbirliği tutumlarına iki not verilecektir. FCP etkinlikleri, çevrimiçi sınıf süresinde (20-40 dakika), daha önce çözülmüş benzer bir alıştırmayı çözerek, ancak rastgele oluşturulmuş takımlarda çalışarak ve sınıfın sonunda CamScanner uygulamasını kullanarak çözümlerinin taranmış pdf dosyasını e-postayla göndererek gerçekleştirilir. FCP kanıtı, öğrencinin sınıf katılımını saymanın tek yolu olacaktır. Proje veya ödevlerin geç teslimi kuralları: Her geciken gün için 50/100 indirim yapılacaktır. Ara sınava girmeme kuralları: Üniversite tarafından onaylanmış geçerli bir resmi gerekçe sunulduğu takdirde, normal ara sınav tarihinden hemen bir hafta sonra telafi ara sınavı hakkı verilecektir. Dersten geçmek için izin verilen minimum not (FZ): Dersten geçmek için yeterli Tersine Sınıf Uygulaması, Ara Sınavlar, Ödevler ve Proje notları ve en az %70 katılım zorunludur. Uygun sınıf davranışı hatırlatıcısı, öğrenci davranış kuralları: YÖK Yönetmeliği İntihal hakkında açıklama: YÖK Yönetmeliği http://www.mef.edu.tr/Yonetmelikler

AKTS Öğrenci İş Yükü Tahmini

AKtivite	Hafta Sayısı	Saat			Hesaplama
	Yarıyıl Başına Hafta Sayısı	Etkinliğe Hazırlık	Etkinliğin Kendisinde Harcanan	Etkinlik Gereksinimlerini Tamamlama
Ders Saati	12	0	2	1	36
Proje	3	22	20	2	132
Ödevler	10	0	0.5	0.5	10
Küçük Sınavlar	12	0	2	1	36
Final	1	2	4	1	7
Toplam İş Yükü					221
Toplam İş Yükü/25					8.8
AKTS					6