Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Mekatronik ve Robotik Mühendisliği (YL) (Tezsiz) (İngilizce) | |||||
| Yüksek Lisans | Programın Süresi: 1.5 | Kredi Sayısı: 90 | TYYÇ: 7. Düzey | QF-EHEA: 2. Düzey | EQF: 7. Düzey |
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Yüksekokul/Myo/Fakülte/Enstitü | Lisansüstü Eğitim Enstitüsü | ||||
| Ders Kodu | ITC 532 | ||||
| Ders Adı İngilizce | Computer Vision | ||||
| Ders Adı Türkçe | Bilgisayarla Görü | ||||
| Öğretim Dili | EN | ||||
| Ders Türü | Ters-Yüz Öğrenme | ||||
| Dersin Düzeyi | Orta | ||||
| Dönem | Bahar | ||||
| Haftalık İletişim Saatleri |
|
||||
| Tahmini Öğrenci İş Yükü | Dönem boyunca 188 saat | ||||
| Ders Kredileri | 7.5 AKTS | ||||
| Değerlendirme | Standart Harf Notu | ||||
| Ön Koşul | Yok | ||||
| Yan Koşul | Yok | ||||
| Beklenen Ön Bilgi | Yok | ||||
| Kayıt Kısıtlamaları | Sadece Yüksek Lisans Öğrencileri | ||||
| Genel Eğitim Hedefi | Görüntü oluşumu, kamera parametreleri, ön işleme, evrişim, bölümlendirme, kenar ve köşe tespiti, çizgi ve elips uydurma, görüntü anlama ve nesne tanıma gibi Bilgisayarla Görmenin temel kavramlarına aşina olmak. | ||||
| Ders Açıklaması | Bu derste; bilgisayarla görünün temel kavramları şu konu başlıklar altında kapsamlı bir şekilde incelenmektedir: Giriş, görüntü oluşumu, kamera parametreleri, önişleme, evriştirme, bölütleme, kenar ve köşe bulma, doğru ve elips uydurma, görüntü analizi, nesne tanıma ve derin öğrenme. |
Ders Öğrenme Çıktıları ve YeterliliklerBu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler:1) Görüntü oluşum sürecini, kamera parametrelerini ve projeksiyonlarını anlamak 2) Filtreleme ve ön işleme için evrişim uygulamak 3) Kenar ve köşe tespitini ve eğri uydurmayı kullanmak 4) Görüntü anlama ve nesne tanımayı kullanmak |
| Program Öğrenme Çıktıları/Ders Öğrenme Çıktıları | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| 1) Lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, mekatronik mühendisliği ve robotik alanında bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir ve derinleştirebilir. | ||||
| 2) Mekatronik mühendisliği ve robotik konularında bilimsel araştırma yaparak derinlemesine ve genişlemesine kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir. | ||||
| 3) Mekatronik mühendisliğinde kullanılan analiz ve modelleme yöntemleri ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahiptir. | ||||
| 4) Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. | ||||
| 5) Mekatronik sistemlerin süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır. | ||||
| 6) Mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve gerçeklenmesi aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. | ||||
| 7) Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalığa sahip olduğunu inceler ve uygulamalarıyla gösterir. | ||||
| 8) Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve analizinde çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır. | ||||
| 9) İngilizce dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar. | ||||
| 10) Mekatronik ve robotik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlar. |
Program Sonuçları ve Yeterliliklerle İlişkisi
| N Yok | S Destekleyici | H Çok İlgili |
| Program Çıktıları ve Yeterlilikler | Düzey | Değerlendirme | |
| 1) | Lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, mekatronik mühendisliği ve robotik alanında bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir ve derinleştirebilir. | H | |
| 2) | Mekatronik mühendisliği ve robotik konularında bilimsel araştırma yaparak derinlemesine ve genişlemesine kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir. | H | |
| 3) | Mekatronik mühendisliğinde kullanılan analiz ve modelleme yöntemleri ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahiptir. | N | |
| 4) | Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. | S | |
| 5) | Mekatronik sistemlerin süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır. | N | |
| 6) | Mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve gerçeklenmesi aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. | S | |
| 7) | Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalığa sahip olduğunu inceler ve uygulamalarıyla gösterir. | H | |
| 8) | Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve analizinde çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır. | S | |
| 9) | İngilizce dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar. | S | |
| 10) | Mekatronik ve robotik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlar. | N |
| Hazırlayan ve Tarih | , |
| Ders Koordinatörü | TUNA ÇAKAR |
| Dönem | Bahar |
| Dersi Veren(ler) |
Ders İçeriği
| Hafta | Konu |
| 1) | Bilgilendirme-Giriş |
| 2) | Görüntü oluşumu |
| 3) | Kamera parametreleri |
| 4) | Ön işleme: Histogram değişiklikleri |
| 5) | Evrişim ve gürültü azaltma |
| 6) | Kenar ve köşe algılama |
| 7) | Çizgi, daire ve elips uydurma |
| 8) | RANSAC ve Homografi |
| 9) | Binoküler Stereo |
| 10) | Optik Akış ve Takip |
| 11) | Görüntü Anlama |
| 12) | Nesne Tanıma-PCA |
| 13) | Nesne Tanıma-Derin Öğrenme |
| 14) | Proje sunumları |
| 15) | Proje/Sunum Dönemi |
| 16) | Proje/Sunum Dönemi |
| Gerekli/Tavsiye Edilen Okumalar | Computer Vision: Algorithms and Applications, Richard Szeliski, Springer Science & Business Media, 2010 Introductory Techniques for 3-D Computer Vision, by Emanuele Trucco, Alessandro Verri, Prentice-Hall, 1998 | |||||||||||||||
| Öğretme Teknikleri | Sınıfta bilgisayarlarla ders anlatımı ve alıştırmalar. | |||||||||||||||
| Ödev ve Projeler | Öğrenciler tarafından sınıf içi alıştırmalar ve 3 proje gerçekleştirilecek | |||||||||||||||
| Laboratuvar Çalışması | Programlama alıştırmaları | |||||||||||||||
| Bilgisayar Kullanımı | Programlama için | |||||||||||||||
| Diğer Aktiviteler | Yok | |||||||||||||||
| Değerlendirme Yöntemleri |
|
|||||||||||||||
| Ders Yönetimi |
gokmenm@mef.edu.tr 02123953600 |
|||||||||||||||
AKTS Öğrenci İş Yükü Tahmini
| AKtivite | Hafta Sayısı | Saat | Hesaplama | ||||
| Yarıyıl Başına Hafta Sayısı | Etkinliğe Hazırlık | Etkinliğin Kendisinde Harcanan | Etkinlik Gereksinimlerini Tamamlama | ||||
| Ders Saati | 14 | 1 | 3 | 2 | 84 | ||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 7 | 0 | 4 | 1 | 35 | ||
| Proje | 1 | 20 | 1 | 21 | |||
| Küçük Sınavlar | 7 | 2 | 1 | 21 | |||
| Final | 1 | 25 | 2 | 27 | |||
| Toplam İş Yükü | 188 | ||||||
| Toplam İş Yükü/25 | 7.5 | ||||||
| AKTS | 7.5 | ||||||