Mekatronik ve Robotik Mühendisliği (YL) (Tezsiz) (İngilizce)
Yüksek Lisans	Programın Süresi: 1.5	Kredi Sayısı: 90	TYYÇ: 7. Düzey	QF-EHEA: 2. Düzey	EQF: 7. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Yüksekokul/Myo/Fakülte/Enstitü

Lisansüstü Eğitim Enstitüsü

Ders Kodu

MECH 503

Ders Adı İngilizce

Sensors Drive Systems and Automation with Microcontrollers

Ders Adı Türkçe

Mikrodenetleyici Tabanlı Otomasyon Sistemleri

Öğretim Dili

Ders Türü

Seçiniz

Dersin Düzeyi

Seçiniz

Dönem

Haftalık İletişim Saatleri

Ders: 2

Okuma:

Laboratuvar : 2

Diğer:

Tahmini Öğrenci İş Yükü

Dönem boyunca 188 saat

Ders Kredileri

7.5 AKTS

Değerlendirme

Standart Harf Notu

Ön Koşul

Yok

Yan Koşul

Yok

Beklenen Ön Bilgi

Yok

Kayıt Kısıtlamaları

Yok

Genel Eğitim Hedefi

Ders Açıklaması

Bu ders mikrodenetleyici tabanlı sistemlerin pratik tasarımı ve uygulamaları üzerine odaklanır. Dersin içerdiği ana konu başlıkları şunlardır: sensörler, tahrik sistemleri ve sistem koşullarına sürücü donanım ve yazılım seçimi; elektrik motorlarının ve motor sürücülerin çalışma prensipleri ve performansa göre seçimi; veri iletişimi, protokoller, kablosuz iletişim ve sensör ağları; mikrodenetleyicili sistemlerin tasarımı, programlanması gerçeklemesi.

Ders Öğrenme Çıktıları ve Yeterlilikler

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler:
1) describe various sensors and actuators used in a microprocessor based system,
2) distinguish electric motors and apply necessary hw/sw drivers to use them,
3) recognize and utilize the communication protocols,
4) understand non-functional constraints on microcontroller based systems,
5) analyze power, energy, and timing costs of a microcontroller based system,
6) design a microcontroller based system achieving the given constraints.

Program Öğrenme Çıktıları/Ders Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5	6
1) Lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, mekatronik mühendisliği ve robotik alanında bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir ve derinleştirebilir.
2) Mekatronik mühendisliği ve robotik konularında bilimsel araştırma yaparak derinlemesine ve genişlemesine kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir.
3) Mekatronik mühendisliğinde kullanılan analiz ve modelleme yöntemleri ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahiptir.
4) Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar.
5) Mekatronik sistemlerin süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır.
6) Mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve gerçeklenmesi aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
7) Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalığa sahip olduğunu inceler ve uygulamalarıyla gösterir.
8) Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve analizinde çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır.
9) İngilizce dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar.
10) Mekatronik ve robotik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlar.

Program Sonuçları ve Yeterliliklerle İlişkisi

N Yok	S Destekleyici	H Çok İlgili

	Program Çıktıları ve Yeterlilikler	Düzey	Değerlendirme
1)	Lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, mekatronik mühendisliği ve robotik alanında bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir ve derinleştirebilir.	H
2)	Mekatronik mühendisliği ve robotik konularında bilimsel araştırma yaparak derinlemesine ve genişlemesine kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir.	H
3)	Mekatronik mühendisliğinde kullanılan analiz ve modelleme yöntemleri ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahiptir.	H
4)	Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar.	H
5)	Mekatronik sistemlerin süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır.	S
6)	Mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve gerçeklenmesi aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.	N
7)	Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalığa sahip olduğunu inceler ve uygulamalarıyla gösterir.	S
8)	Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve analizinde çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır.	S
9)	İngilizce dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar.	S
10)	Mekatronik ve robotik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlar.	H

Hazırlayan ve Tarih	TUBA AYHAN ,
Ders Koordinatörü	TUBA AYHAN
Dönem
Dersi Veren(ler)

Ders İçeriği

Hafta	Konu
1)	Microcontrollers and microcontroller based system design principles
2)	Sensors and Signal Conditioning
3)	Sensors and Signal Conditioning
4)	Actuators
5)	Electric motors and drivers
6)	Programming Microcontrollers
7)	Using I/O with Microcontrollers
8)	Interrupt driven I/O
9)	Data processing and motor driving
10)	Serial communication standards
11)	Communication protocols
12)	Functional and non-functional constraints
13)	Application: microcontroller based system design
14)	Application: microcontroller based system design
15)	Final Examination Period
16)	Final Examination Period

Gerekli/Tavsiye Edilen Okumalar

Öğretme Teknikleri

Ödev ve Projeler

Laboratuvar Çalışması

Bilgisayar Kullanımı

Diğer Aktiviteler

Değerlendirme Yöntemleri

Değerlendirme Araçları	Sayı	Ağırlık
Projeler	1	% 100
TOPLAM		% 100

Ders Yönetimi

AKTS Öğrenci İş Yükü Tahmini

AKtivite	Hafta Sayısı	Saat			Hesaplama
	Yarıyıl Başına Hafta Sayısı	Etkinliğe Hazırlık	Etkinliğin Kendisinde Harcanan	Etkinlik Gereksinimlerini Tamamlama
Ders Saati	14	2	3	2	98
Proje	1	85	2	3	90
Toplam İş Yükü					188
Toplam İş Yükü/25					7.5
AKTS					7.5