Mekatronik ve Robotik Mühendisliği (YL) (Tezsiz) (İngilizce)
Yüksek Lisans	Programın Süresi: 1.5	Kredi Sayısı: 90	TYYÇ: 7. Düzey	QF-EHEA: 2. Düzey	EQF: 7. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Yüksekokul/Myo/Fakülte/Enstitü

Lisansüstü Eğitim Enstitüsü

Ders Kodu

MECH 533

Ders Adı İngilizce

Automotive Electronics and Control Systems

Ders Adı Türkçe

Otomotiv Elektroniği ve Kontrol Sistemleri

Öğretim Dili

Ders Türü

Ters-Yüz Öğrenme

Dersin Düzeyi

Orta

Dönem

Haftalık İletişim Saatleri

Ders: 3

Okuma:

Laboratuvar :

Diğer:

Tahmini Öğrenci İş Yükü

Dönem boyunca 188 saat

Ders Kredileri

7.5 AKTS

Değerlendirme

Standart Harf Notu

Ön Koşul

Yok

Yan Koşul

Yok

Beklenen Ön Bilgi

None

Kayıt Kısıtlamaları

Only Graduate Students

Genel Eğitim Hedefi

To learn and apply basic principles of Automotive electronics and autonomous driving concerns and trends

Ders Açıklaması

Bu ders otomotivde kullanılan elektronik haberleşme sistemleri, sensörler ve kontrol sistemlerini tanıtır. Ele alınan konular şunlardır: Otomotivde kullanılan elektronik sensörler ve ara birimleri, sensör veri birleştirme yöntemleri, taşıt içinde veri iletişimi için kullanılan CAN Ethercat haberleşme protokolleri, otomotiv tanı sistemleri.

Ders Öğrenme Çıktıları ve Yeterlilikler

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler:
1) Explain the fundamental electronic components used in automotive;
2) Interpret state of the art electronic hardware systems and communication networks in vehicles
3) Design the block diagram of an ECU;
4) Analyze environmental, safety, security, cost and reliability concerns for autonomous driving
5) Introduce an autonomous driving sub-system to a technical community.

Program Öğrenme Çıktıları/Ders Öğrenme Çıktıları	1	2	3	4	5
1) Lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, mekatronik mühendisliği ve robotik alanında bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir ve derinleştirebilir.
2) Mekatronik mühendisliği ve robotik konularında bilimsel araştırma yaparak derinlemesine ve genişlemesine kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir.
3) Mekatronik mühendisliğinde kullanılan analiz ve modelleme yöntemleri ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahiptir.
4) Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar.
5) Mekatronik sistemlerin süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır.
6) Mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve gerçeklenmesi aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
7) Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalığa sahip olduğunu inceler ve uygulamalarıyla gösterir.
8) Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve analizinde çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır.
9) İngilizce dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar.
10) Mekatronik ve robotik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlar.

Program Sonuçları ve Yeterliliklerle İlişkisi

N Yok	S Destekleyici	H Çok İlgili

	Program Çıktıları ve Yeterlilikler	Düzey	Değerlendirme
1)	Lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, mekatronik mühendisliği ve robotik alanında bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir ve derinleştirebilir.	H
2)	Mekatronik mühendisliği ve robotik konularında bilimsel araştırma yaparak derinlemesine ve genişlemesine kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir.	H
3)	Mekatronik mühendisliğinde kullanılan analiz ve modelleme yöntemleri ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahiptir.	H
4)	Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar.	H
5)	Mekatronik sistemlerin süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır.	N
6)	Mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve gerçeklenmesi aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.	S
7)	Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalığa sahip olduğunu inceler ve uygulamalarıyla gösterir.	H
8)	Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve analizinde çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır.	S
9)	İngilizce dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar.	S
10)	Mekatronik ve robotik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlar.	H

Hazırlayan ve Tarih	TUBA AYHAN ,
Ders Koordinatörü	TUBA AYHAN
Dönem
Dersi Veren(ler)

Ders İçeriği

Hafta	Konu
1)	Introduction to ECU
2)	Fundamental components of automotive
3)	EE circuits
4)	EE circuits
5)	Microcomputer instrumentation and control
6)	Sensors for driving
7)	In Vehicle communications
8)	Security issues in in-vehicle communications
9)	Classification and concerns in autonomous vehicles and ADAS
10)	Localization and Mapping
11)	V2X communication
12)	Object detection and tracking
13)	Decision making for AV
14)	EV fundamentals
15)	Final Examination Period
16)	Final Examination Period

Gerekli/Tavsiye Edilen Okumalar

Öğretme Teknikleri

Ödev ve Projeler

Laboratuvar Çalışması

Bilgisayar Kullanımı

Diğer Aktiviteler

Değerlendirme Yöntemleri

Değerlendirme Araçları	Sayı	Ağırlık
Ödev	10	% 80
Projeler	1	% 20
TOPLAM		% 100

Ders Yönetimi

AKTS Öğrenci İş Yükü Tahmini

AKtivite	Hafta Sayısı	Saat			Hesaplama
	Yarıyıl Başına Hafta Sayısı	Etkinliğe Hazırlık	Etkinliğin Kendisinde Harcanan	Etkinlik Gereksinimlerini Tamamlama
Ders Saati	14	2	3	2	98
Proje	1	15	3	2	20
Ödevler	10	0	5	2	70
Toplam İş Yükü					188
Toplam İş Yükü/25					7.5
AKTS					7.5