Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
ME 476 Computer Control and Robotics
MEF Üniversitesi
Akademik Programlar
İşletme
Öğrenciler için Genel Bilgi
Diploma EkiErasmus Beyanı
İşletme
Lisans Programın Süresi: 4 Kredi Sayısı: 240 TYYÇ: 6. Düzey QF-EHEA: 1. Düzey EQF: 6. Düzey

Ders Genel Tanıtım Bilgileri

Yüksekokul/Myo/Fakülte/Enstitü Mühendislik Fakültesi
Ders Kodu ME 476
Ders Adı İngilizce Computer Control and Robotics
Ders Adı Türkçe Bilgisayar Kontrolu ve Robotik
Öğretim Dili EN
Ders Türü Ters-Yüz Öğrenme,Pratik,Proje
Dersin Düzeyi Başlangıç
Dönem Güz
Haftalık İletişim Saatleri
Ders: 3 Okuma: - Laboratuvar : - Diğer: -
Tahmini Öğrenci İş Yükü Dönem boyunca 160 saat
Ders Kredileri 6 AKTS
Değerlendirme Standart Harf Notu
Ön Koşul Yok
Yan Koşul Yok
Beklenen Ön Bilgi Kontrol sistemleri modellemesi ve elektronik devrelerin temelleri
Kayıt Kısıtlamaları Lisans öğrencileri
Genel Eğitim Hedefi Noktadan noktaya ve kontur modlarının sayısal kontrolünün (NC) temel prensiplerini ve robot manipülatörlerinin kinematiği ve dinamiğinin temellerini öğrenmek.
Ders Açıklaması Bu ders, bilgisayar kontrolü ve robotik temellerine giriş sağlamaktadır. İçerdiği konular: NC sistemlerinin tasarımı; Noktadan noktaya ve konturlama sistemleri için interpolatörler, mikrodenetleyici ve bileşenleri; robot koordinat sistemleri, direkt ve ters kinematik; robot manipülatörlerinin ters kinematiğ için Denavit-Hartenberg ve Jacobian yöntemleri; robot manipülatörlerinin dinamiği ve kontrolü; endüstriyel robotların programlanması.

Ders Öğrenme Çıktıları ve Yeterlilikler

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler:
1) Sayısal kontrol problemlerini ve üretimdeki uygulamalarını tanımlar, analiz eder, Robotikteki çağdaş sorunları analiz edip tartışır;
2) Noktadan noktaya ve konturlama sistemlerinde interpolasyonlar yapar, uygulamaları ile ilgili sorunları belirler, analiz eder ve çözer;
3) Koordinat sistemleri ve endüstriyel robot manipülatörleri için ana kinematik yöntemler üzerindeki sorunları tanımlar, analiz eder ve çözer, problem çözmek için mühendislik araçlarını uygular;
4) Robot manipülatörlerinin dinamikleriyle ilgili problemleri tanımlar, analiz eder, formüle etmek ve çözmek için matematik ve mühendislik bilgisini uygular;
5) Teknik şartname ve kısıtlamaları karşılayan bir prototip oluşturur;
6) Hedefleri, görevleri belirler ve son tarihlere uyar , ekiplerde etkili bir şekilde iletişim kurar ve çalışır;
7) Gerçek yaşam problemlerini çözer ve yaşam boyu öğrenme becerilerini gösterir;
8) Proje raporları yazar ve bunları sözlü olarak sunar.
Program Öğrenme Çıktıları/Ders Öğrenme Çıktıları 1 2 3 4 5 6 7 8
1) Matematik, tarih, ekonomi ve sosyal bilimlere maruz kalarak geniş bir temele ve entelektüel farkındalığa sahip olmak
2) İşletmenin farklı işlevsel alanlarında (muhasebe, finans, operasyon, pazarlama, strateji ve organizasyon) bilgi ve becerilere sahip olduğunu ve bunların çeşitli endüstri sektörlerindeki etkileşimlerine ilişkin bir anlayışa sahip olduğunu gösterir
3) Karmaşık teknik veya profesyonel faaliyetleri veya projeleri yönetmek için teorik bilginin yanı sıra yaratıcı, analitik ve eleştirel düşünmeyi uygular
4) İşletme sürdürülebilirliği için küresel, çevresel, ekonomik, yasal ve düzenleyici bağlamlara ilişkin bir anlayış sergiler
5) Bireysel ve mesleki etik davranış ve sosyal sorumluluk gösterir
6) Etnik, kültürel ve cinsiyet çeşitliliği değerlerine ve konularına duyarlılık gösterir
7) Bilgi, fikir, sorun ve çözümleri iletmek için yazılı ve sözlü İngilizceyi etkili bir şekilde kullanır (en azından CEFR B2 seviyesi)
8) Veri ve bilgi edinme, analiz etme, yorumlama ve raporlama konusunda beceriler gösterir
9) Problem çözme ve karar vermeyi desteklemek için bilgisayar yeterliliğini gösterir
10) Takım çalışması, liderlik ve girişimcilik becerilerini gösterir
11) Yüksek derecede özerklikle ileri çalışmalar için gerekli öğrenme becerilerini sergiler

Program Sonuçları ve Yeterliliklerle İlişkisi

N Yok S Destekleyici H Çok İlgili
     
Program Çıktıları ve Yeterlilikler Düzey Değerlendirme
1) Matematik, tarih, ekonomi ve sosyal bilimlere maruz kalarak geniş bir temele ve entelektüel farkındalığa sahip olmak N
2) İşletmenin farklı işlevsel alanlarında (muhasebe, finans, operasyon, pazarlama, strateji ve organizasyon) bilgi ve becerilere sahip olduğunu ve bunların çeşitli endüstri sektörlerindeki etkileşimlerine ilişkin bir anlayışa sahip olduğunu gösterir N
3) Karmaşık teknik veya profesyonel faaliyetleri veya projeleri yönetmek için teorik bilginin yanı sıra yaratıcı, analitik ve eleştirel düşünmeyi uygular N
4) İşletme sürdürülebilirliği için küresel, çevresel, ekonomik, yasal ve düzenleyici bağlamlara ilişkin bir anlayış sergiler N
5) Bireysel ve mesleki etik davranış ve sosyal sorumluluk gösterir N
6) Etnik, kültürel ve cinsiyet çeşitliliği değerlerine ve konularına duyarlılık gösterir N
7) Bilgi, fikir, sorun ve çözümleri iletmek için yazılı ve sözlü İngilizceyi etkili bir şekilde kullanır (en azından CEFR B2 seviyesi) S Sunum
8) Veri ve bilgi edinme, analiz etme, yorumlama ve raporlama konusunda beceriler gösterir S Derse Katılım
9) Problem çözme ve karar vermeyi desteklemek için bilgisayar yeterliliğini gösterir N
10) Takım çalışması, liderlik ve girişimcilik becerilerini gösterir S Derse Katılım
11) Yüksek derecede özerklikle ileri çalışmalar için gerekli öğrenme becerilerini sergiler S Derse Katılım
Hazırlayan ve Tarih DANTE DORANTES , May 2018
Ders Koordinatörü ALİ ÇINAR
Dönem Güz
Dersi Veren(ler) Prof. Dr. DANTE DORANTES

Ders İçeriği

Hafta Konu
1) Sayısal Kontrolün Temelleri ve Üretim Uygulamaları. Robotik ve Otomasyonda Çağdaş Sorunlar
2) NC takım tezgahlarının ve bileşenlerinin tasarım hususları
3) Üretim sistemleri için interpolasyonlar
4) Noktadan noktaya ve konturlama görevleri
5) Kontrol sistemleri ve mikro denetleyiciler
6) Robotik ve endüstriyel robot manipülatörleri
7) Endüstriyel robot manipülatörlerinin koordinat sistemleri ve doğrudan kinematiği
8) Endüstriyel robot manipülatörlerinin ters kinematiği
9) Robot manipülatörlerinin kinematiği için Denavit-Hartenberg yöntemi
10) Robot manipülatörlerinin ters kinematiği için Jacobian yöntemi
11) Robot manipülatörlerinin dinamikleri
12) Robot manipülatörlerinin kontrolü. Endüstriyel robotların programlanması
13) Proje üzerinde çalışma
14) Proje üzerinde çalışma
15) Final Sınav Dönemi
16) Final Sınav Dönemi
Gerekli/Tavsiye Edilen Okumalar• Robot Modelleme ve Kontrol, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, John Wiley & Sons, Inc. (textbook) Diğer Referanslar: • Robotik, Görüntü ve Kontrol. MATLAB'da Temel Algoritmalar, Peter Corke, Springer, 2nd Ed. (2017), ISBN: 978-3-319-54412-0, ISBN: 978-3-319-54413-7 • MATLAB için Robotik Araç Kutusu (Sürüm 6), Peter I. Corke, (2001) • Üretim Sistemlerinin Bilgisayar Kontrolü. Yoram Koren, McGraw-Hill International Editions (1983), ISBN-10: 0070353417, ISBN-13: 978-0070353411 • Üretimde Mikrobilgisayar Uygulamaları, A. Galip Ulsoy, Warren R. DeVries, John Wiley, 1 Ed. (1989), ISBN-10: 0471611891, ISBN-13: 978-0471611899 • Introduction to Robotics: Mechanics and Control, John J. Craig, Pearson Prentice Hall, 3rd Ed. (2004), ISBN-10: 0201543613, ISBN-13: 978-0201543612 • Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence, C.S. George Lee, King-Sun Fu, Ralph Gonzalez, King-Sun Fu, McGaw-Hill International Editions (1987), ISBN-10: 0071004211, ISBN-13: 978-0071004213 • Mechatronics, Takemoto Isii, Isao Shimoyama, Hirotaka Inoue, Michitaka Hirose, Naomasa Nakajima, Mir Publishing (1988), ISBN: 5-03-000059-3
Öğretme TeknikleriTers yüz eğitim
Ödev ve ProjelerMatlab ve Robotik Toolbox simülasyonu. Bilgisayar kontrollü bir robotun inşası.
Laboratuvar Çalışmasıyok
Bilgisayar KullanımıEvet. Matlab ve Robotik Araç ve Gereçleri
Diğer AktivitelerYok
Değerlendirme Yöntemleri
Değerlendirme Araçları Sayı Ağırlık
Uygulama 6 % 10
Küçük Sınavlar 5 % 5
Ödev 6 % 30
Projeler 1 % 35
Final 1 % 20
TOPLAM % 100
Ders Yönetimi dorantesd@mef.edu.tr
0212 395 36 40
Öğretmen odası: 5. Kat ofis saatleri: Salı 13:00-15:00 e-posta adresi: dante.dorantes@mef.edu.tr Katılım kuralları: Flipped Classroom Uygulaması sırasında katılım alınır. Katılımın en az %70'i zorunludur. Flipped Classroom Uygulaması Kuralları: Kaçırılan Flipped Classroom Uygulaması sınavlarına sıfır not verilecektir. Kusurlu veya takım çalışması sırasında bireysel işbirliği tutumu eksikliği olan katılım sınavlarına bir not verilecektir. Başarılı katılım sınavlarına ve bireysel işbirliği tutumuna iki not verilecektir. Vizeye katılmama kuralları: Üniversite tarafından onaylanmış geçerli bir gerekçe sunulması koşuluyla, normal sınav tarihinden bir hafta sonra telafi sınavı verilecektir. Bütünleme sınavı yapılmayacaktır. Final sınavına (FZ) girebilmek için alınması gereken minimum not: Tatmin edici Ters Sınıf Uygulaması, Vize ve Proje notları ve final sınavına (sunum ve savunma) girebilmek için en az %70 katılım zorunludur. Final sınavına girememe: Fakülte yönetmeliği Uygun sınıf davranışı hatırlatıcısı, öğrenci davranış kuralları: YÖK Yönetmeliği İntihal hakkında açıklama: YÖK Yönetmeliği http://www.mef.edu.tr/Yonetmelikler

AKTS Öğrenci İş Yükü Tahmini

AKtivite Hafta Sayısı Saat Hesaplama
Yarıyıl Başına Hafta Sayısı Etkinliğe Hazırlık Etkinliğin Kendisinde Harcanan Etkinlik Gereksinimlerini Tamamlama
Ders Saati 12 2 3 1 72
Proje 1 8 18 26
Ödevler 10 0 1 10
Ara Sınavlar 2 12 2 28
Final 1 22 2 24
Toplam İş Yükü 160
Toplam İş Yükü/25 6.4
AKTS 6