Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Mekatronik ve Robotik Mühendisliği (YL) (Tezsiz) (İngilizce) | |||||
| Yüksek Lisans | Programın Süresi: 1.5 | Kredi Sayısı: 90 | TYYÇ: 7. Düzey | QF-EHEA: 2. Düzey | EQF: 7. Düzey |
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Yüksekokul/Myo/Fakülte/Enstitü | Lisansüstü Eğitim Enstitüsü | ||||
| Ders Kodu | MECH 506 | ||||
| Ders Adı İngilizce | Robotics and Vision | ||||
| Ders Adı Türkçe | Robotik ve Görü | ||||
| Öğretim Dili | EN | ||||
| Ders Türü | Ters-Yüz Öğrenme | ||||
| Dersin Düzeyi | Seçiniz | ||||
| Dönem | Bahar | ||||
| Haftalık İletişim Saatleri |
|
||||
| Tahmini Öğrenci İş Yükü | Dönem boyunca 178 saat | ||||
| Ders Kredileri | 7.5 AKTS | ||||
| Değerlendirme | Standart Harf Notu | ||||
| Ön Koşul | Yok | ||||
| Yan Koşul | Yok | ||||
| Beklenen Ön Bilgi | Elektrik ve elektronik mühendisliği konusunda temel bilgi ve doğrusal cebir, geri beslemeli kontrol sistemleri, diferansiyel ve integral hesap, sistem analizi, sinyal işleme, gömülü sistem programlama, bilgisayarlı görme, MATLAB, Python ve C/C++ konularında ön bilgi veya bazı deneyimler beklenmektedir. . | ||||
| Kayıt Kısıtlamaları | Sadece Yüksek Lisans Öğrencileri | ||||
| Genel Eğitim Hedefi | Robotik manipülatörlerin ve mobil robotların analiz, tasarım ve kontrolünün temel prensiplerini öğrenmek | ||||
| Ders Açıklaması | Bu ders, yapay görmeden de yararlanarak robotik sistemlerin kontrol, algılama ve zeka temel kavramlarını tanıtacaktır. Ders, robotik aygıtların yörünge planlaması, kontrolü ve programlamasının yanı sıra görsel ve navigasyon sensörlerini, mobil robotlarda poz kestirimi, navigasyonu ve muhakemeyi kısaca tartışacaktır. Öğrenciler, robotik kolların ve mobil robotların davranışlarını simüle ederek ve onlar üzerine donanım dahil olmak üzere projeler geliştirerek deneyim kazanacaklardır. |
Ders Öğrenme Çıktıları ve YeterliliklerBu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler:1) analyze kinematics of robotic manipulators and apply principles of trajectory generation methods 2) design and implement a robotic project on a physical robot platform 3) understand, use, and apply localization and mapping techniques with the aid of sensors and vision 4) understand, use, and apply navigation and path planning techniques |
| Program Öğrenme Çıktıları/Ders Öğrenme Çıktıları | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| 1) Lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, mekatronik mühendisliği ve robotik alanında bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir ve derinleştirebilir. | ||||
| 2) Mekatronik mühendisliği ve robotik konularında bilimsel araştırma yaparak derinlemesine ve genişlemesine kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir. | ||||
| 3) Mekatronik mühendisliğinde kullanılan analiz ve modelleme yöntemleri ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahiptir. | ||||
| 4) Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. | ||||
| 5) Mekatronik sistemlerin süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır. | ||||
| 6) Mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve gerçeklenmesi aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. | ||||
| 7) Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalığa sahip olduğunu inceler ve uygulamalarıyla gösterir. | ||||
| 8) Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve analizinde çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır. | ||||
| 9) İngilizce dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar. | ||||
| 10) Mekatronik ve robotik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlar. |
Program Sonuçları ve Yeterliliklerle İlişkisi
| N Yok | S Destekleyici | H Çok İlgili |
| Program Çıktıları ve Yeterlilikler | Düzey | Değerlendirme | |
| 1) | Lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, mekatronik mühendisliği ve robotik alanında bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir ve derinleştirebilir. | H | Sınav,Ödev,Derse Katılım,Proje |
| 2) | Mekatronik mühendisliği ve robotik konularında bilimsel araştırma yaparak derinlemesine ve genişlemesine kuramsal ve uygulamalı bilgilere sahiptir. | H | Sınav,Ödev,Derse Katılım,Proje |
| 3) | Mekatronik mühendisliğinde kullanılan analiz ve modelleme yöntemleri ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahiptir. | H | Sınav,Ödev,Derse Katılım,Proje |
| 4) | Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. | S | Sınav,Ödev,Derse Katılım,Proje |
| 5) | Mekatronik sistemlerin süreç ve sonuçlarını, o alandaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda sistematik ve açık bir şekilde yazılı ya da sözlü olarak aktarır. | S | Seçiniz,Sunum,Proje |
| 6) | Mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve gerçeklenmesi aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. | N | |
| 7) | Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında farkındalığa sahip olduğunu inceler ve uygulamalarıyla gösterir. | S | Proje |
| 8) | Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda mekatronik ve robotik sistemlerin tasarlanması ve analizinde çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır. | S | Proje |
| 9) | İngilizce dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyinde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurar. | S | Seçiniz,Sunum,Proje |
| 10) | Mekatronik ve robotik uygulamalarının sosyal ve çevresel boyutlarını anlar. | N |
| Hazırlayan ve Tarih | , |
| Ders Koordinatörü | YUSUF AYDIN |
| Dönem | Bahar |
| Dersi Veren(ler) |
Ders İçeriği
| Hafta | Konu |
| 1) | Introduction to Manipulators |
| 2) | Spatial Descriptions and Transformations |
| 3) | Manipulator Kinematics |
| 4) | Inverse Manipulator Kinematics |
| 5) | Jacobians: Velocities and Static Forces |
| 6) | Trajectory Generation and Path Planning |
| 7) | Control of Manipulators |
| 8) | Introduction to Mobile Robots |
| 9) | Sensing, Vision, and Perception |
| 10) | Sensing, Vision, and Perception |
| 11) | Reasoning |
| 12) | Locomotion |
| 13) | Mapping |
| 14) | Path Planning and Navigation |
| 15) | Final Examination Period |
| 16) | Final Examination Period |
| Gerekli/Tavsiye Edilen Okumalar | Recommended: Introduction to Robotics: Mechanics and Control, John J. Craig, 3rd Edition, Pearson Robotics, Vision & Control. Fundamental Algorithms in MATLAB, Peter Corke, 2nd Ed. Springer Robotics: Modelling, Planning and Control, B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo, Springer Computational Principles of Mobile Robotics, Gregory Dudek, Michael Jenkin, Cambridge University Press, 2010. Autonomous Robots, George A. Bekey, MIT Press, 2005 Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2nd Edition, Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh and Davide Scaramuzza, MIT Press, 2011 | ||||||||||||||||||
| Öğretme Teknikleri | Flipped Sınıf/Uygulama/Laboratuvar/Aktif Öğrenme | ||||||||||||||||||
| Ödev ve Projeler | |||||||||||||||||||
| Laboratuvar Çalışması | Var | ||||||||||||||||||
| Bilgisayar Kullanımı | Gerekli | ||||||||||||||||||
| Diğer Aktiviteler | Yok | ||||||||||||||||||
| Değerlendirme Yöntemleri |
|
||||||||||||||||||
| Ders Yönetimi |
aydiny@mef.edu.tr 02123953600 |
||||||||||||||||||
AKTS Öğrenci İş Yükü Tahmini
| AKtivite | Hafta Sayısı | Saat | Hesaplama | ||||
| Yarıyıl Başına Hafta Sayısı | Etkinliğe Hazırlık | Etkinliğin Kendisinde Harcanan | Etkinlik Gereksinimlerini Tamamlama | ||||
| Ders Saati | 14 | 2 | 3 | 2 | 98 | ||
| Proje | 3 | 12 | 1 | 1 | 42 | ||
| Ara Sınavlar | 2 | 15 | 2 | 2 | 38 | ||
| Toplam İş Yükü | 178 | ||||||
| Toplam İş Yükü/25 | 7.1 | ||||||
| AKTS | 7.5 | ||||||