Bilgi Paketi / Ders Kataloğu
| Mekatronik ve Robotik Mühendisliği (İngilizce) (Tezli) | |||||
| Yüksek Lisans | Programın Süresi: 2 | Kredi Sayısı: 120 | TYYÇ: 7. Düzey | QF-EHEA: 2. Düzey | EQF: 7. Düzey |
Ders Genel Tanıtım Bilgileri
| Yüksekokul/Myo/Fakülte/Enstitü | Lisansüstü Eğitim Enstitüsü | |||||
| Ders Kodu | MECH 503 | |||||
| Ders Adı İngilizce | Sensors Drive Systems and Automation with Microcontrollers | |||||
| Ders Adı Türkçe | Mikrodenetleyici Tabanlı Otomasyon Sistemleri | |||||
| Öğretim Dili | EN | |||||
| Ders Türü | Seçiniz | |||||
| Dersin Düzeyi | Seçiniz | |||||
| Dönem | ||||||
| Haftalık İletişim Saatleri |
|
|||||
| Tahmini Öğrenci İş Yükü | Dönem boyunca 188 saat | |||||
| Ders Kredileri | 7.5 AKTS | |||||
| Değerlendirme | Standart Harf Notu | |||||
| Ön Koşul | Yok | |||||
| Yan Koşul | Yok | |||||
| Beklenen Ön Bilgi | Yok | |||||
| Kayıt Kısıtlamaları | Yok | |||||
| Genel Eğitim Hedefi | ||||||
| Ders Açıklaması | Bu ders mikrodenetleyici tabanlı sistemlerin pratik tasarımı ve uygulamaları üzerine odaklanır. Dersin içerdiği ana konu başlıkları şunlardır: sensörler, tahrik sistemleri ve sistem koşullarına sürücü donanım ve yazılım seçimi; elektrik motorlarının ve motor sürücülerin çalışma prensipleri ve performansa göre seçimi; veri iletişimi, protokoller, kablosuz iletişim ve sensör ağları; mikrodenetleyicili sistemlerin tasarımı, programlanması gerçeklemesi. |
Ders Öğrenme Çıktıları ve YeterliliklerBu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler:1) describe various sensors and actuators used in a microprocessor based system, 2) distinguish electric motors and apply necessary hw/sw drivers to use them, 3) recognize and utilize the communication protocols, 4) understand non-functional constraints on microcontroller based systems, 5) analyze power, energy, and timing costs of a microcontroller based system, 6) design a microcontroller based system achieving the given constraints. |
| Program Öğrenme Çıktıları/Ders Öğrenme Çıktıları | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1) | ||||||
| 2) | ||||||
| 3) | ||||||
| 4) | ||||||
| 5) | ||||||
| 6) | ||||||
| 7) | ||||||
| 8) | ||||||
| 9) | ||||||
| 10) |
Program Sonuçları ve Yeterliliklerle İlişkisi
| N Yok | S Destekleyici | H Çok İlgili |
| Program Çıktıları ve Yeterlilikler | Düzey | Değerlendirme | |
| 1) | H | ||
| 2) | H | ||
| 3) | H | ||
| 4) | H | ||
| 5) | N | ||
| 6) | N | ||
| 7) | S | ||
| 8) | S | ||
| 9) | N | ||
| 10) | H |
| Hazırlayan ve Tarih | TUBA AYHAN , |
| Ders Koordinatörü | TUBA AYHAN |
| Dönem | |
| Dersi Veren(ler) | Dr. Öğr. Üyesi TUBA AYHAN |
Ders İçeriği
| Hafta | Konu |
| 1) | Microcontrollers and microcontroller based system design principles |
| 2) | Sensors and Signal Conditioning |
| 3) | Sensors and Signal Conditioning |
| 4) | Actuators |
| 5) | Electric motors and drivers |
| 6) | Programming Microcontrollers |
| 7) | Using I/O with Microcontrollers |
| 8) | Interrupt driven I/O |
| 9) | Data processing and motor driving |
| 10) | Serial communication standards |
| 11) | Communication protocols |
| 12) | Functional and non-functional constraints |
| 13) | Application: microcontroller based system design |
| 14) | Application: microcontroller based system design |
| 15) | Final Examination Period |
| 16) | Final Examination Period |
| Gerekli/Tavsiye Edilen Okumalar | ||||||||||
| Öğretme Teknikleri | ||||||||||
| Ödev ve Projeler | ||||||||||
| Laboratuvar Çalışması | ||||||||||
| Bilgisayar Kullanımı | ||||||||||
| Diğer Aktiviteler | ||||||||||
| Değerlendirme Yöntemleri |
|
|||||||||
| Ders Yönetimi |
|
|||||||||
AKTS Öğrenci İş Yükü Tahmini
| AKtivite | Hafta Sayısı | Saat | Hesaplama | ||||
| Yarıyıl Başına Hafta Sayısı | Etkinliğe Hazırlık | Etkinliğin Kendisinde Harcanan | Etkinlik Gereksinimlerini Tamamlama | ||||
| Ders Saati | 14 | 2 | 3 | 2 | 98 | ||
| Proje | 1 | 85 | 2 | 3 | 90 | ||
| Toplam İş Yükü | 188 | ||||||
| Toplam İş Yükü/25 | 7.5 | ||||||
| AKTS | 7.5 | ||||||